Dronebøya får kompass

Billige ting kan kjøpes fra internetten. Så jeg kjøpte dette kompasset for ca en hundrings. Den har også en akselorometer, kanskje det kan brukes til noe gøy også...

Her er kompasset:

For å kunne styre en dronebøye til å ligge fast på en spesifikk geografisk koordinat, så trenger jeg å kunne styre den på en spesifikk kompass-kurs.

Siden den skal manøvrere innenfor "trange rammer", så er det nok smart å satse på to motorer i stedet for en motor og et ror.

Her er to motorer (med propell) montert opp med en dings som justerer farta på motorene. Kompasset har jeg på den røde plastikkposeklypa. Systemet kan nå stilles opp til en gitt kurs (fks Nordvest 315). Da vil motor babord/styrbord gies kraft som prøver å få "baugen" mot 315 grader.

Senere må gps'en inn i bildet.

Da blir pseudo-algoritmen blir noe sånt som:

loop:

    1. Hvor er bøyen i forhold til ønsket sted.
    2. Beregn kurs og avstand til ønsket sted.
    3. Sett fart i motorene på slik at man kommer nærmere ønsket sted